本文通过理论计算与ansys模拟两种方法计算转子的固有频率，分别对单盘与多盘情况下作了计算，本文中转子与轴的材料参数如下：

　　约束方式：A端铰支，即约束X、Y、Z平动自由度，不约束转动自由度，B端只约束Y、Z自由度

　　2).直接约束与用combin14和matrix27单元模拟与理论计算结果差不多

　　其中：C、D两点为转盘所在位置，AC=CD=DB=，为轴长，A处铰支，B处限制y、z方向自由度。

　　将该系统视为两质量弹簧-阻尼系统，通过挠度公式推导柔度矩阵，继而推出刚度矩阵。

　　约束方式：A端铰支，即约束X、Y、Z平动自由度，不约束转动自由度，B端只约束Y、Z自由度

　　在ansys中使用BEAM188单元，将轴分6段，分别在节点3和节点5施加沿y轴负方向的单位力，分别读取节点3和节点5沿y方向的位移，即柔度，形成柔度矩阵：

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