）的动态响应能力，由系统刚度、质量和阻尼比共同决定，其计算公式为ω_d=ω_n√(1-ζ²)（ω_n为

　　）。该频率反映了系统振动衰减特性，按阻尼比ζ分为欠阻尼（ζ1）三种状态。

　　的关键参数。工程应用中，阻尼比对固有频率影响较小（如ζ=0.1时ω_d≈0.995ω_n），实测频率多为有阻尼固有频率。计算方法包括传递矩阵法、模态分析法和

　　该参数的算法历经多次改进：1974年J.W.Lund改进Myklestad-Prohl算法引入复变量，1983年B.T.Murphy等人优化特征多项式推导流程，1985年陆颂元提出分块递推结合Bairstow-Newton法提升计算效率。

　　阻尼固有频率（damped natural frequency）是指振荡器跟踪暂态输入的频率，暂态输入一般为阶跃函数或脉冲。系统的质量、弹性系数和阻力系数决定

　　振荡器是一种能量转换装置——将直流电能转换为具有一定频率的交流电能。其构成的电路叫振荡电路。振荡器主要可以分成两种：谐波振荡器（harmonic oscillator）与

　　阻尼是阻碍回到平衡位置的约束力的一种测量，阻尼系数是这种阻尼大小的量度。分为临界阻尼、过阻尼和欠阻尼。

　　欠阻尼以一定的超调量快速回到平衡位置，因此，对稳态平衡位置有一个“调节”时间，阻尼系数小于1

　　计算中重要的组成部分，由于考虑因素多，输出结果直观明显，通常作为评价转子性能的重要依据。

　　转子轴系的阻尼固有频率的计算，一般采用传递矩阵算法。这种算法由J.W.Lund于1974年对Myklestad-Prohl算法改进而来，它将复变量引入递推公式中，计算出系统的阻尼固有频率。1983年，B. T. Murphy和J M.vancez,对Lund法的后半部分再做改进，在矩阵的传递过程中，直接求得特征多项式系数，然后求根。1985年陆颂元又对传递

　　方法算法作了改进，他在Riccati法和Murphy-Vance法的基础上，采用小阶矩阵分块一次递推，直接求出系统的特征多项式，然后用Bairstow-Newton法解系统的特征多项式。由于多项式算法只用一次递推求得特征多项式，大大节省了计算时间，故阻尼临界转速计算一般是采用传递矩阵多项式算法